El modelo 24 nace en 1963 y con la carrocería N 1 sale el 24 ct en el mes de Octubre,el nuevo motor de 2 cilindros hace que alcance la velocidad de 150 Km/h..
La longitud del coche es de 4'26 m, igual que el modelo normal, el N2, denominado 24c y alcanza una velocidad de 130 Km/h.La palanca de cambios ya no está en el volante, sino en el suelo.En 1965 al 24 ct se le incorpora el nuevo motor M10S con denominación N 3 para la carrocería, alcanza 160 Km/h. y tiene frenos de disco delante y detrás.En este mismo año se alarga la batalla al modelo en 23cm, ampliando las plazas traseras y convirtiendose así en un 2+2, la carrocería es la N 4 y la denominación del coche 24 bt, mide 4'49m. y el motor es ligeramente menos potente que el del 24 ct.
Con carrocería N 5 se monta el 24 b, que es el más bajo de la gama, los frenos son de tambor delante y detrás y alcanza una velocidad de 130 Km/h.
La producción de la gama 24 termina en Julio de 1967,cuando Citröen después de paralizar uno tras otro los proyectos de Panhard decide cerrar la producción y terminando así la historia de una de las marcas más importantes del automovilismo mundial y además la marca decana .